Пульт и приемник MicroZone MC6C для дрона

const int pinCH1 = 2;
const int pinCH2 = 3;
const int pinCH3 = 4;
const int pinCH4 = 5;
const int pinCH5 = 6;
const int pinCH6 = 7;
void setup() {
  pinMode(pinCH1, INPUT);
  pinMode(pinCH2, INPUT);
  pinMode(pinCH3, INPUT);
  pinMode(pinCH4, INPUT);
  pinMode(pinCH5, INPUT);
  pinMode(pinCH6, INPUT);
}
void loop() {
  int valCH1 = pulseIn(pinCH1, HIGH);
  int valCH2 = pulseIn(pinCH2, HIGH);
  int valCH3 = pulseIn(pinCH3, HIGH);
  int valCH4 = pulseIn(pinCH4, HIGH);
  int valCH5 = pulseIn(pinCH5, HIGH);
  int valCH6 = pulseIn(pinCH6, HIGH);
  // Обработка значений
  delay(50);
}