VCC → 5V GND → GND OUT → цифровой пин (напр. D2) (Для многоканального: каждый OUT на свой пин)
// Датчик линии — простое чтение
#define SENSOR_PIN 2
void setup() {
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int val = digitalRead(SENSOR_PIN);
// 0 = чёрная линия, 1 = белая поверхность
Serial.println(val == LOW ? "Линия!" : "Поверхность");
delay(100);
}
Отзывов пока нет. Будьте первым!